Miguel Ángel Padilla Castañeda, M. en C.

 

Técnico Académico

 

Laboratorio de Análisis de Imágenes y Visualización

 

CCADET, UNAM, Cd. Universitaria,

México D.F., 04510, México

 

Tel:                  +(52) 55 56228602 Ext 1130

Fax:                  +(52) 55 56228651

e-mail:              miguel.padilla@ccadet.unam.mx

English/Inglés

 

 

 

 

Biografía

 

Obtuve el grado de Ingeniero en Computación y de Maestro en Ciencias en la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), ambos con mención honorífica en 2000 y 2001, respectivamente. Desde el 2001 colaboro en el Laboratorio de Imágenes y Visión del CCADET, UNAM, donde actualmente trabajo como Técnico Académico. Actualmente imparto la materia de Organización de Computadoras  en la Facultad de Ingeniería, también en la UNAM. En el 2000 realice una estancia en el Grupo de Investigación en Informática Gráfica de la Universidad de Granada, España. Mis intereses de investigación están en el área de Procesamiento de Imágenes, Visión por Computadora y Sistemas de Simulación de Cirugía. También estoy interesado en la fotografía y en las artes visuales.

 

 

Proyecto actual

 

Proyectos anteriores

 

 

Líneas de investigación

            Procesamiento de Imágenes, Graficación por Computadora, Visualización, Cirugía Asistida por Computadora

 

Docencia

·         Arquitectura de Computadoras, Facultad de Ingeniería, UNAM

·         Propuestas de tesis

 

Idiomas

 

 

 

Publicaciones

Revistas con arbitraje de circulación internacional

 

F. Arámbula Cosío, M.A. Padilla Castañeda, P.R. Sevilla Martínez, Computer Assisted Prostate Surgery Training, International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 3, No. 4, pp. 485–498, 2006.

 

F. Arámbula Cosío, J.A. Márquez Flores, M.A. Padilla Castañeda, S. Solano, P. Tato., Automatic Analysis of Immunocytochemically Stained Tissue Samples. Medical and Biological Enginnering, 43, pp. 672-677, 2005.

 

Arámbula Cosío, F., Padilla Castañeda, M.A., Autonomous robot navigation using adaptive potential fields. Mathematical and Computer Modeling, 40, pp. 1141-1156, 2004.

 

Padilla Castañeda, M.A., Arámbula Cosío. F., Three-dimensional deformable model of the prostate for TURP surgery simulation. Computers & Graphics, 28, pp. 767-777, 2004.

 

Congresos y talleres

2006

M. A. Padilla Castañeda, Felipe Altamirano del Monte, F. Arámbula Cosío, Virtual Resectoscope Interface for a Surgery Simulation Training System of the Prostate, Virtual Reality Interaction and Physical Simulation VRIPHYS’06, Madrid, Spain, 6-7 november 2006.

Felipe Altamirano del Monte, M. A. Padilla Castañeda, F. Arámbula Cosío, Interfaz mecatrónica para un simulador de cirugía de próstata, SOMI XXI, SOMI-CICESE, Ensenada, 22-25 octubre 2006.

M. A. Padilla Castañeda, Felipe Altamirano del Monte, F. Arámbula Cosío,Virtual Resectoscope Interface for a Surgery Simulation Training System of the Prostate, VII Simposio Mexicano de Cirugía Asistida por Computadora e Imágenes Médicas, AMCAC-UNAM, 7-8 septiembre 2006.

Felipe Altamirano del Monte, M. A. Padilla Castañeda, F. Arámbula Cosío, Mechatronics Interface for Computer Assisted Prostate Surgery Training, IX Simposio Mexicano de Física Médica, Universidad de Guadalajara, Guadalajara, 19-21 marzo 2006.

Márquez Jorge, Gastélum Alfonso, Padilla Miguel A., Designing Image Operator for MRI-PET Image Fusion of the Brain, IX Simposio Mexicano de Física Médica, Universidad de Guadalajara, Guadalajara, 19-21 marzo 2006.

2005

M. A. Padilla Castañeda, F. Arámbula Cosío, 2005, Improved Collision Detection Algorithm for Soft Tissue Deformable Models, Sixth Mexican International Conference on Computer Science, IEEE, Puebla, México, pp 41-47.

Márquez Flores, J., Arámbula Cosío, F., Padilla Castañeda, M.A., Conteo automatizado de células en imágenes de color de tejidos de cerdos parasitados con cisticercos. II Taller de Procesamiento de Imágenes y Óptica. CIMAT, Guanajuato, noviembre 21-23, 2005.

Padilla Castañeda, M.A., Planeación de rutas a partir de imágenes digitales de mapas de carreteras para aplicaciones de transporte. XX Congreso de la Sociedad Mexicana de Instrumentación SOMI. SOMI, León, México, octubre 24-28, 2005.

Márquez Flores, J., Arámbula Cosío, F., Padilla Castañeda, M.A., Alineación y fusión de imágenes médicas multimodales. XX Congreso de la Sociedad Mexicana de Instrumentación SOMI. SOMI, León, México, octubre 24-28, 2005

            2004

Padilla Castañeda, M.A., Sevilla Martínez, P., Arámbula Cosío, F., 2004. Avances recientes en entrenamiento de cirugía de próstata asistido por computadora. XIX Congreso de la Sociedad Mexicana de Instrumentación SOMI. SOMI, Pachuca, México., octubre 2004, pp. FAC1936: 1-8.

M. A. Padilla Castañeda, F. Arámbula Cosío, 2004, Soft Tissue Resection for Prostatectomy Simulation, Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention 7th International Conference MICCAI 2004, Saint-Malo, France, pp. 568-576.

2003

M.A. Padilla Castañeda, F. Arámbula Cosío, Computer Assisted Prostate Surgery Training, Workshop on e-Health: Application of Computing Science in Medicine and Health Care, EU-LAT, Cuernavaca, México, diciembre 2003, memoria impresa pp. 273-281

Arámbula Cosío, F., Márquez Flores, J., Padilla Castañeda, M.A., Solano, S., Tato, P., 2003, Identificación y conteo automatizado de células en tejidos de cerdos parasitados con cisticercosis usando una tinción específica. XVIII Congreso de la Sociedad Mexicana de Instrumentación SOMI. SOMI, México, D.F., octubre 2003, pp. FAC18217: 1-7

Padilla Castañeda, M.A. Modelo en computadora de la próstata para simulación de RTU, 2003. 4to Simposio Mexicano en Cirugía Asistida por Computadora. Asociación Mexicana de Cirugía por Asistida por Computadora e Imágenes Médicas Digitalizadas(AMCACIMD). México, D.F., septiembre 4-5, 2003. Ponencia por invitación personal.

Arámbula Cosío, F., Márquez Flores, J., Padilla Castañeda, M.A., Solano, S., Tato, P., 2003, Automatic Counting of Immunocytochemically Stained Cells, 25th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, IEEE, Cancún, México, septiembre 17-21, memoria impresa pp. 158, memoria en CD pp. 790-793

Padilla Castañeda, M.A., Arámbula Cosío, F., 2003 Computer Simulation of Prostate Resection for Surgery Training, 25th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, IEEE, Cancún, México, septiembre 17-21, memoria impresa pp. 173, memoria en CD pp. 1152-1155

2002

Padilla Castañeda, M.A. Three-dimensional model of the prostate for surgery simulation. 3er Simposio Mexicano en Cirugía Asistida por Computadora. 2002. AMCACIMD. México, D.F., septiembre 5-6, 2002. Ponencia por invitación personal.

Arámbula Cosío, F., Padilla Castañeda, M.A., 2002, Autonomous Robot Navigation using Genetic Algorithms. World Scientific Engineering Academic Society WSEAS International Conference SOSM’02, WSEAS, Cancún, México, May 12-16, 2002. pp. 205-210

Padilla Castañeda, M.A., Arámbula Cosío, F., 2002, Resection Simulation with Local Tissue Deformations for Computer Assisted Surgery of the Prostate. Mexican International Conference of Artificial Intelligence MICAI 2002, Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial, Mérida, México, abril 22-26, 2002, pp. 450, 459. Springer-Verlag

2001

Padilla Castañeda, M.A., Arámbula Cosío, F. 2001, Deformable model of the prostate for computer assisted surgery. VI Taller Iberoamericano de Reconocimiento de Patrones TIARP 2001, Centro de Investigación en Computación, IPN, México, D.F., noviembre 11 y 12, 2001, pp. 97-106. Reconocimiento como uno de los cinco mejores trabajos del taller.

Padilla Castañeda, M.A., Arámbula Cosío, F., 2001. Planeación de rutas para un robot móvil utilizando algorítmos genéticos. XVI Congreso de la Sociedad Mexicana de Instrumentación SOMI. SOMI, Querétaro, México, noviembre 2001, SIST-3: 1-7.

Padilla Castañeda, M.A., Arámbula Cosío, F. 2001, A Genetic Algorithm and Potential Fields Method for Mobile Robot Navigation in Unknown Environments. 3er Encuentro Internacional de Ciencias de la Computación, Sociedad Mexicana de Ciencias de la Computación, Aguascalientes, México, septiembre 15-19, 2001, pp. 489-496.

 

 

Ligas